Librería Java para análisis y simulación de sistemas lineales

[Resumen] Este proyecto presenta el diseño, implementación y algunos ejemplos de uso de una librería JAVA pensada para el análisis y simulación de sistemas lineales. Se ha diseñado pensando en que sea fácilmente integrable con Easy Java Simulations. El uso combinado de ambas herramientas facilita el desarrollo de laboratorios virtuales y remotos.Este trabajo ha sido parcialmente financiado por el proyecto DPI2015-69286-C3-2-R (MINECO/FEDER) y el proyecto 2014 SGR 267 de la AGAUR (agencia de la Generalitat de Catalunya)Generalitat de Catalunya; 2014 SGR 267https://doi.org/10.17979/spudc.978849749808

High gain observer with dynamic deadzone to estimate liquid water saturation in PEM fuel cells

[EN] In the area of PEM fuel cells, water management remains one of the most challenging issues affecting PEMFC efficiency and lifetime. Liquid water active control and supervision techniques are limited by the absence of online sensors that can estimate the liquid water saturation. For this reason, this work presents the design of a state observer to estimate the cathode catalyst layer's liquid water saturation of an open-cathode PEM fuel cell. The proposed observer is based on High-Gain techniques, and is modified with a dynamic dead-zone which reduces the observer's noise sensibility. The results have been validated through numerical simulation and experiments. It is shown that, in the absence of noise, the proposed observer presents a similar performance than its non dead-zone equivalent. Moreover, in the presence of noise, the dead-zone significantly reduces the estimation error induced by it.[ES] En el campo de las pilas de combustible PEM, la gestión de agua líquida es una de las problemáticas más importantes que afectan a la eficiencia y vida útil del sistema. Las técnicas de control activo y supervisión del agua se ven limitadas por la ausencia de sensores que puedan medir la saturación de agua líquida en línea. Por eso, en este trabajo se presenta el diseño de un observador de estado para la estimación de la saturación de agua líquida en la capa catalizadora del cátodo de una pila de combustible PEM de cátodo abierto. El observador propuesto se basa en técnicas de alta ganancia. Además, se modifica con una función de zona muerta autoajustable con el fin de reducir su sensibilidad al ruido en la medida. Los resultados se han validado mediante simulación numérica y experimentación. Estos muestran que, en ausencia de ruido, el observador propuesto presenta unas prestaciones similares a las de su equivalente sin zona muerta. Además, en presencia de ruido, la zona muerta disminuye significativamente el error de estimación inducido por este.Este proyecto se ha financiado parcialmente por el proyecto DOVELAR (ref. RTI2018-096001-B-C32). Este trabajo se ha realizado con el apoyo de la Agencia Estatal de Investigación española a través del sello de excelencia de María de Maeztu, IRI (MDM-2016-0656). Este trabajo se ha financiado parcialmente por AGAUR of Generalitat de Catalunya a través de la subvención del grupo Advanced Control Systems (SAC) (2017 SGR 482). Este trabajo se ha realizado con el apoyo de ACCIÓ (Operational Program FEDER Catalunya 2014-2020) a través de REFER project (COMRDI15-1-0036-11).Cecilia, A.; Costa-Castelló, R. (2020). Observador de alta ganancia con zona muerta ajustable para estimar la saturación de agua líquida en pilas de combustible tipo PEM. Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. 17(2):169-180. https://doi.org/10.4995/riai.2020.12689OJS16918017

An Interactive and comprehensive software tool to promote active learning in the Loop Shaping Control System design

The classical loop shaping is a design procedure that explicitly involves the shaping of the open loop transfer function L(s), within a desired frequency spectrum by manipulating the poles, zeros, and gain of the controller C(s). Interactive software tools have proven as, particularly, useful techniques with high impact on control education. This kind of interactive tools has demonstrated in the past that students learn in a much more active way. This paper presents the basic functionality of the linear control system design (LCSD), an interactive tool for analysis and design of linear control systems with special emphasis on the classical loop shaping design. The software tool is implemented in Sysquake, a MATLAB-like language with fast execution and excellent facilities for interactive graphics, and is delivered as a stand-alone executable that is readily accessible to students and instructors. Several design problems are used to illustrate the main features of the LCSD tool to perform classical loop shaping.Postprint (published version

Tools for teaching digital control in engineering degrees

[EN] This work describes a set of teaching materials that have been developed to support the learning of digital control. In particular, it presents a set of interactive tools and the project Duino-Based Learning (DBL) that has been designed to develop experimental practices of digital control using Arduino. In addition, the paper depicts the contents of a digital control course, taught in the framework of an industrial engineering degree, and how the developed tools are used in its teaching.[ES] En este trabajo se describen un conjunto de materiales pedagógicos que han sido desarrollados para dar soporte a la docencia del control digital. En particular, se presentan un conjunto de herramientas interactivas y el proyecto Duino-Based Learning (DBL) pensado para desarrollar prácticas experimentales de control digital utilizando Arduino. Además, se describe el contenido de un curso de control digital, que  se imparte en el marco de una titulación de ingeniería industrial, y como se utilizan las diferentes herramientas desarrolladas en su docencia.El trabajo de E. Lerma ha sido financiado por la donación de Mathworks UPC-I-01523. El trabajo de R. Griñó ha sido parcialmente financiado por el Gobierno de España a través de la Agencia Estatal de Investigación Proyecto DPI2017-85404-P, la Generalitat de Catalunya a través del Proyecto 2017 SGR 872 y la donación de Mathworks UPC-I-01523. El trabajo de R. Costa-Castelló ha sido parcialmente financiado por el Gobierno de España a través de la Agencia Estatal de Investigación Proyecto DOVELAR ref. RTI2018-096001-B-C32 (MCIU/AEI/FEDER, UE) y “María de Maeztu Seal of Excellence to IRI” (MDM-2016-0656), la Generalitat de Catalunya a través del Proyecto 2017 SGR 482 y la donación de Mathworks UPC-I-01523.Lerma, E.; Costa-Castelló, R.; Griñó, R.; Sanchis, C. (2021). Herramientas para la docencia de control digital en grados de ingeniería. Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. 18(2):193-203. https://doi.org/10.4995/riai.2020.13756OJS193203182Barber, R., Horra, M., Crespo, J., 2013. Practices using simulink with arduino as low cost hardware. IFAC Proceedings Volumes 46 (17), 250 - 255. https://doi.org/10.3182/20130828-3-UK-2039.00057Basañez, L., Caminal, P., 2002. Control digital: problemas. Edicions UPC.Basañez, L., Costa, R., Fossas, E., Mañanas, M. A., Puig, V., Riera, J., Rosell, J., Villà, R., 2013. Treballs pràctics de control digital (in Catalan). CPDA.Candelas, F., García, G., Puente, S., Pomares, J., Jara, C., Pérez, J., Mira, D., Torres, F., 2015. Experiences on using arduino for laboratory experiments of automatic control and robotics. IFAC-PapersOnLine 48 (29), 105 - 110. https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2015.11.221Costa Castelló, R., Fossas, E., 2014. Sistemes de Control en Temps Discret. Edicions UPC, ISBN: 978-84-9880-492-8.Diaz, J. M., Costa-Castelló, R., Dormido, S., Oct 2019. Closed-loop shaping linear control system design: An interactive teaching/learning approach [focus on education]. IEEE Control Systems Magazine 39 (5), 58-74.Dormido, S., Dormido-Canto, S., Dormido, R., Sánchez, J., Duro, N., 2005. The role of interactivity in control learning. Int. J. Eng. Educ. 21 (6), 1122-1133.Guzmán, J.L., Costa Castelló, R., Berenguel, M., Dormido, S., 2012. Control automático con herramientas interactivas. Pearson. ISBN: 9788483227503Guzmán, J. L., Costa-Castelló, R., Dormido, S., Berenguel, M., Feb 2016. An interactivity-based methodology to support control education: How to teach and learn using simple interactive tools [lecture notes]. IEEE Control Systems 36 (1), 63-76. https://doi.org/10.1109/MCS.2015.2495092Jury, E., 1958. Sampled-data Control Systems. John Wiley and Sons.Jury, E., 1973. Theory and Application of the z-Transform Method. Krieger Pub. Co.Kuo, B., 1995. Digital Control Systems. Oxford University Press.Lerma, E., Griñó, R., Costa-Castelló, R., Sanchis, C., 5-7 de Septiembre de 2018. Implementación de controladores en arduino mediante simulink. In: EXTREMADURA, U. D. (Ed.), Actas de las XXXVIII Jornadas de Automática. CEA, Badajoz, pp. 158-164.Longchamp, R., 2006. Comande Num'eriques de Syst'emes Dynamiques. Cours d'Automatique. Presses Polytechniques et Universitaires Romandes.Ogata, K., 1994. Discrete-time Control Systems. Prentice Hall.Ogata, K., 2015. Modern Control Engineering. Pearson India.Phillips, C., Nagle, T., Brickley, J., Chakrabortty, A., 2014. Digital Control System Analysis & Design. Pearson Education Ltd.Piguet, Y., 2018. Sysquake Pro User Manual. Calerga Sarl, Lausanne, Switzerland.Rubio, J., García, E., Aquino, G., Aguilar-Ibáñez, C., Pacheco, J., Meda-Campaña, J.A., 2019. Mínimos cuadrados recursivos para un manipulador que aprende por demostración. Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial 16, 147-158. https://doi.org/10.4995/riai.2019.8899Ruiz, A. P., Rivas, M. A., Harbour, M. G., 2019. Aplicaciones ada en android con requisitos de tiempo real. Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial 16 (3), 264-272. https://doi.org/10.4995/riai.2019.10604Sobota, J., PiSl, R., Balda, P., Schlegel, M., 2013. Raspberry pi and arduino boards in control education. IFAC Proceedings Volumes 46 (17), 7 - 12. https://doi.org/10.3182/20130828-3-UK-2039.00003Tou, J., 1959. Digital and Sampled-data Control Systems. McGraw-Hill Inc

An interactive approach to control systems analysis and design by the root locus technique

[EN] The root locus is a classic method for linear control systems analysis. Since its interruption in the fifties, it has been included in introductory undergraduate courses on control systems. The emergence of interactive control system design software tools, which easily draw the root locus, allows teachers to focus on explaining how the introduction of new poles/zeros in the openloop transfer function affects the root locus, instead of explaining its building rules. In this work, a new teaching methodology in presented to introduce the root locus technique in introductory courses on control systems that encourages the use of an interactive tool, such as the LCSD tool developed by the authors, to reinforce their learning.[ES] El lugar de las raíces es un método clásico para el análisis y diseño de sistemas lineales de control que ha formado parte desde su irrupción en los años cincuenta de los programas de los cursos básicos de control automático. La aparición de herramientas software de diseño interactivo de sistemas de control, que dibujan fácilmente el lugar de las raíces, permite a los docentes centrarse en explicar cómo afecta al lugar de las raíces la introducción de nuevos polos/ceros en la función de transferencia en lazo abierto, en vez de en explicar sus reglas de construcción. En este trabajo se presenta una nueva metodología docente para introducir la técnica del lugar de las raíces en cursos básicos de control que fomenta la utilización de una herramienta interactiva, como por ejemplo la herramienta LCSD desarrollada por los autores, para reforzar su aprendizaje.Este trabajo ha sido financiado por el Ministerio de Ciencia, Innovación y Universidades bajo los proyectos ECoDiC ref. RTI2018-094665-B-I00 y DOVELAR ref. RTI2018-096001-B-C32.Díaz, JM.; Costa-Castelló, R.; Dormido, S. (2021). Un enfoque interactivo para el análisis y diseño de sistemas de control utilizando el método del lugar de las raíces. Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. 18(2):176-192. https://doi.org/10.4995/riai.2020.13811OJS176192182Arévalo, V., Vicente-del-Rey, J.M., García-Morales, I., Rivas-Blanco, I., 2020. Minivídeos tutoriales como apoyo al aprendizaje de conceptos básicos para un curso de Fundamentos de Control Automático. Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial, 17, 107-115. https://doi.org/10.4995/riai.2020.12156Åström, K. J., Murray, R. M., 2014. Feedback Systems: An Introduction for Scientists and Engineers 2 nd Edition. Princeton University Press.Díaz, J. M., Dormido, S., Aranda, J., 2007. SISOQFTIT: An interactive software tool for robust control design using the QFT methodology, Int. J. Eng. Educ., 23, 5, 1011-1023.Díaz, J. M., Dormido, S., Rivera, D.E., 2016. ITTSAE: A set of interactive software tools for time series analysis education, IEEE Control Syst. Mag., 36, 3, 112-120. https://doi.org/10.1109/MCS.2016.2535914Díaz, J. M., Costa, R., Muñoz, R., Dormido, S., 2017. An interactive and comprehensive software tool to promote active learning in the loop shaping control system design. IEEE Access 5, 10533-10546. https://doi.org/10.1109/ACCESS.2017.2712520Dorf, R. C., Bishop, R. H., 2011. Modern Control Systems 12 th Edition. Prentice Hall.Dormido, S., Gordillo, F., Dormido-Canto, S., Aracil, J., 2002. An interactive tool for introductory nonlinear control systems education, Proc. IFAC 15th World Congress, 35, 1, 255-260. https://doi.org/10.3182/20020721-6-ES-1901.01433Dormido, S., 2004. Control learning: Present and future, Annu. Rev. Control, 28, 1, 115-136. https://doi.org/10.1016/j.arcontrol.2003.12.002Dormido, S., Dormido-Canto, S., Dormido-Canto, R., Sánchez, J., Duro, N., 2005. The role of interactivity in control learning,Int. J. Eng. Educ., 21, 6, 1122-1133.Evans, W. R., 1948. Graphical analysis of control systems. Transactions of the American Institute of Electrical Engineers 67, 547-551. https://doi.org/10.1109/T-AIEE.1948.5059708Evans, W. R., 1950. Control systems synthesis by root-locus method Transactions of the American Institute of Electrical Engineers 69, 66-69. https://doi.org/10.1109/T-AIEE.1950.5060121Evans, W. R., 1954. Control System Dynamics. McGraw-Hill, New York.Franklin, G. F., Powell, J. D., Emami-Naeini, A., 2015. Feedback Control of Dynamic Systems 7 th Edition. Pearson.Gasmi, H., Bouras, A., 2018. Ontology-based education/industry collaboration system, IEEE Access, 6, 1362-1371. https://doi.org/10.1109/ACCESS.2017.2778879Golnaraghi, F., Kuo, B. C., 2017. Automatic Control Systems 10 th Edition. McGraw-Hill.Guzmán, J. L., Åström, K. J., Dormido, S., Hagglund, T., Berenguel, M., Piguet, Y., 2008. Interactive learning modules for PID control,IFAC Proc. 39, 6, 7-12. https://doi.org/10.3182/20060621-3-ES-2905.00003Guzmán, J. L., Rivera, D. E., Dormido, S., Berenguel, M., 2012. An interactive software tool for system identification, Adv. Eng. Softw., 45, 115-123. https://doi.org/10.1016/j.advengsoft.2011.09.013Guzmán, J. L., Dormido, S., Berenguel, M., 2013. Interactivity in education: An experience in the automatic control field, Comput. Appl. Eng. Educ., 21, 2, 360-371. https://doi.org/10.1002/cae.20480Guzmán, J. L., Costa, R., Dormido, S., Berenguel, M., 2016. An interactivity based methodology as support to control education, IEEE Control Syst. Mag., 35, 1, 11-25.Keviczky, L., Bars, R., Hetthéssy, J., Bányász, C., 2019. Control Engineering. Springer. https://doi.org/10.1007/978-981-10-8297-9Lerma, E., Costa-Castelló, R., Griño Cubero, R., Sanchis, C., 2020. Herramientas para la docencia de control digital en grados de ingeniería, Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial. [Online] https://polipapers.upv.es/index.php/RIAI/article/view/13756Moon, Y. L., 2007. Education reform and competency-based education, Asia Pacific Education Review, 8, 2, 337-341. https://doi.org/10.1007/BF03029267Nickerson, J. V., Corter, J. E., Esche, S. K., Chassapis, C., 2007. A model for evaluating the effectiveness of remote engineering laboratories and simulations in education, Computers & Education, 49, 3, 708- 725. https://doi.org/10.1016/j.compedu.2005.11.019Kasser, J., Hitchins, D., Frank, M., Zhao, Y. Y., 2013. A framework for benchmarking competency assessment models, Systems Engineering, 16, 1, 29-44. https://doi.org/10.1002/sys.21217Heradio, R., de la Torre, L., Dormido, S., 2016. Virtual and remote labs in control education: A survey, Annual Reviews in Control, 42, 1-10. https://doi.org/10.1016/j.arcontrol.2016.08.001Nise, N. S., 2015. Control Systems Engineering 7 th Edition. John Wiley and Sons.Ogata, K., 2010. Modern Control Engineering 5 th Edition. Prentice Hall.Piguet, Y., 2017. Sysquake 6 User Manual. Calerga, Lausanne.Vargas, H., Heradio, R., Chacon, J., de La Torre, L., Farias, G., Galan, D., Dormido, S., 2019. Automated Assessment and Monitoring Support for Competency-Based Courses, IEEE Access, 7, 41043-41051. https://doi.org/10.1109/ACCESS.2019.2908160Vargas, H., Marín, L., de la Torre, L., Heradio, R., Díaz, J. M., Dormido, S., 2020. Evidence-based control engineering education: evaluating theLCSD simulation tool, IEEE Access, 8, 170183-170194, 2020 https://doi.org/10.1109/ACCESS.2020.302391

Control adaptativo por modelo de referencia para un inversor basado en LCL con síntesis de controlador mínima

[Resumen] Un Control Adaptativo por Modelo de Referencia (MRAC) con Síntesis de Controlador Mínima (MCS), es desarrollado con el objetivo de controlar un Inversor monofásico basado en un Filtro LCL conectado a la Red Eléctrica y adaptar el inductor de la red, que es un parámetro desconocido y que genera incertidumbre, manteniendo las prestaciones y la robustez del sistema. Para ello primero se revisara el algoritmo de MCS y en función de este, se muestran todos los pasos a seguir y el desarrollo de los componentes necesarios para el funcionamiento de MCS en tiempo continuo. Se desarrolla un modelo de simulación promediado y se presentan los resultados obtenidos.Este trabajo ha sido realizado gracias al apoyo de la Secretaría Nacional de Educación Superior, Ciencia y Tecnología e Innovación del Ecuador (SENESCYT), a la Universidad de Cuenca, y a los proyectos DPI2013-41224-P y DPI2015-69286-C3-2-R (MINECO/FEDER) y 2014 SGR 267 de la agencia AGAUR de la Generalitat de CatalunyaGeneralitat de Catalunya; 2014 SGR 267https://doi.org/10.17979/spudc.978849749808

Model Predictive Control for energy management in fuel cell vehicles

[Resumen] En este trabajo se propone el uso del Control Predictivo (MPC) para resolver el problema de la gestión de energía en un vehículo híbrido en un entorno industrial. En concreto, se propone un controlador para un sistema híbrido de tracción compuesto por una pila de combustible de hidrógeno y una batería. Los objetivos de control son, además de proporcionar la potencia demandada por el motor, mejorar la eficiencia energética del sistema y prolongar la vida útil de sus componentes. Por otro lado, se consideran las restricciones que suponen los limites físicos del sistema real. Finalmente, se presentan los resultados en simulación del controlador de un modelo del sistema real donde se pretende implementar el controlador.[Abstract] This paper proposes the use of Predictive Control (MPC) to solve the problem of energy management in a hybrid vehicle in an industrial environment. Specifically, a controller for a hybrid drive system consisting of a hydrogen fuel cell and a battery is proposed. The control objectives are, in addition to providing the power demanded by the motor, to improve the energy efficiency of the system and prolong the useful life of its components. On the other hand, the restrictions that suppose the physical limits of the real system are considered. Finally, the simulation results of the controller of a model of the real system where the controller is intended to be implemented are presented.Ministerio de Ciencia e Innovación; PID2021-126001OB-C31Ministerio de Ciencia e Innovación; TED2021-129927B-I0

Development of an activity disease score in patients with uveitis (UVEDAI)

To develop a disease activity index for patients with uveitis (UVEDAI) encompassing the relevant domains of disease activity considered important among experts in this field. The steps for designing UVEDAI were: (a) Defining the construct and establishing the domains through a formal judgment of experts, (b) A two-round Delphi study with a panel of 15 experts to determine the relevant items, (c) Selection of items: A logistic regression model was developed that set ocular inflammatory activity as the dependent variable. The construct "uveitis inflammatory activity" was defined as any intraocular inflammation that included external structures (cornea) in addition to uvea. Seven domains and 15 items were identified: best-corrected visual acuity, inflammation of the anterior chamber (anterior chamber cells, hypopyon, the presence of fibrin, active posterior keratic precipitates and iris nodules), intraocular pressure, inflammation of the vitreous cavity (vitreous haze, snowballs and snowbanks), central macular edema, inflammation of the posterior pole (the presence and number of choroidal/retinal lesions, vascular inflammation and papillitis), and global assessment from both (patient and physician). From all the variables studied in the multivariate model, anterior chamber cell grade, vitreous haze, central macular edema, inflammatory vessel sheathing, papillitis, choroidal/retinal lesions and patient evaluation were included in UVEDAI. UVEDAI is an index designed to assess the global ocular inflammatory activity in patients with uveitis. It might prove worthwhile to motorize the activity of this extraarticular manifestation of some rheumatic diseases

XLIII Jornadas de Automática: libro de actas: 7, 8 y 9 de septiembre de 2022, Logroño (La Rioja)

[Resumen] Las Jornadas de Automática (JA) son el evento más importante del Comité Español de Automática (CEA), entidad científico-técnica con más de cincuenta años de vida y destinada a la difusión e implantación de la Automática en la sociedad. Este año se celebra la cuadragésima tercera edición de las JA, que constituyen el punto de encuentro de la comunidad de Automática de nuestro país. La presente edición permitirá dar visibilidad a los nuevos retos y resultados del ámbito, y su uso en un gran número de aplicaciones, entre otras, las energías renovables, la bioingeniería o la robótica asistencial. Además de la componente científica, que se ve reflejada en este libro de actas, las JA son un punto de encuentro de las diferentes generaciones de profesores, investigadores y profesionales, incluyendo la componente social que es de vital importancia. Esta edición 2022 de las JA se celebra en Logroño, capital de La Rioja, región mundialmente conocida por la calidad de sus vinos de Denominación de Origen y que ha asumido el desafío de poder ganar competitividad a través de la transformación verde y digital. Pero también por ser la cuna del castellano e impulsar el Valle de la Lengua con la ayuda de las nuevas tecnologías, entre ellas la Automática Inteligente. Los organizadores de estas JA, pertenecientes al Área de Ingeniería de Sistemas y Automática del Departamento de Ingeniería Eléctrica de la Universidad de La Rioja (UR), constituyen un pilar fundamental en el apoyo a la región para el estudio, implementación y difusión de estos retos. Esta edición, la primera en formato íntegramente presencial después de la pandemia de la covid-19, cuenta con más de 200 asistentes y se celebra a caballo entre el Edificio Politécnico de la Escuela Técnica Superior de Ingeniería Industrial y el Monasterio de Yuso situado en San Millán de la Cogolla, dos marcos excepcionales para la realización de las JA. Como parte del programa científico, dos sesiones plenarias harán hincapié, respectivamente, sobre soluciones de control para afrontar los nuevos retos energéticos, y sobre la calidad de los datos para una inteligencia artificial (IA) imparcial y confiable. También, dos mesas redondas debatirán aplicaciones de la IA y la implantación de la tecnología digital en la actividad profesional. Adicionalmente, destacaremos dos clases magistrales alineadas con tecnología de última generación que serán impartidas por profesionales de la empresa. Las JA también van a albergar dos competiciones: CEABOT, con robots humanoides, y el Concurso de Ingeniería de Control, enfocado a UAVs. A todas estas actividades hay que añadir las reuniones de los grupos temáticos de CEA, las exhibiciones de pósteres con las comunicaciones presentadas a las JA y los expositores de las empresas. Por último, durante el evento se va a proceder a la entrega del “Premio Nacional de Automática” (edición 2022) y del “Premio CEA al Talento Femenino en Automática”, patrocinado por el Gobierno de La Rioja (en su primera edición), además de diversos galardones enmarcados dentro de las actividades de los grupos temáticos de CEA. Las actas de las XLIII Jornadas de Automática están formadas por un total de 143 comunicaciones, organizadas en torno a los nueve Grupos Temáticos y a las dos Líneas Estratégicas de CEA. Los trabajos seleccionados han sido sometidos a un proceso de revisión por pares

Spread of a SARS-CoV-2 variant through Europe in the summer of 2020.

Following its emergence in late 2019, the spread of SARS-CoV-21,2 has been tracked by phylogenetic analysis of viral genome sequences in unprecedented detail3–5. Although the virus spread globally in early 2020 before borders closed, intercontinental travel has since been greatly reduced. However, travel within Europe resumed in the summer of 2020. Here we report on a SARS-CoV-2 variant, 20E (EU1), that was identified in Spain in early summer 2020 and subsequently spread across Europe. We find no evidence that this variant has increased transmissibility, but instead demonstrate how rising incidence in Spain, resumption of travel, and lack of effective screening and containment may explain the variant’s success. Despite travel restrictions, we estimate that 20E (EU1) was introduced hundreds of times to European countries by summertime travellers, which is likely to have undermined local efforts to minimize infection with SARS-CoV-2. Our results illustrate how a variant can rapidly become dominant even in the absence of a substantial transmission advantage in favourable epidemiological settings. Genomic surveillance is critical for understanding how travel can affect transmission of SARS-CoV-2, and thus for informing future containment strategies as travel resumes. © 2021, The Author(s), under exclusive licence to Springer Nature Limited